CNC工作機械の回転軸と直進軸による輪郭運動の高速高精度性評価方法

抄録

CNC工作機械の回転軸と直進軸による輪郭運動の高速高精度性について，従来，速度と精度は別々に評価されている．本研究では，回転軸と直進軸による円筒面を導入し，モータエンコーダ位置を実軌跡とし，実軌跡と指令軌跡を円筒面に転写し誤差を評価するとともに，高速高精度性を速度と誤差の2次元で評価する．実験により複数の工作機械の回転軸と直進軸の高速高精度性を実速度と最大誤差の2次元グラフで定量的に評価できた．