直線と曲線の複合軌道に適用可能なシャフトモータの開発

抄録

近年，リニアモータの一種であるシャフトモータは放電加工機や工場の搬送システムなどに使用されている．シャフトモータは主に直線型が市場に進出し，曲線型も商品化されている．しかし，直線と曲線で両用するシャフトモータの研究例は殆ど見られない．そこで本研究では，直線と複数の曲率半径を持つ曲線で構成されるシャフトモータを製作し，制御を行うことで位置決め精度及び追従精度を評価する．