エアハイドロ機構を内蔵した小型・高出力アクチュエータの開発

新構造のエアハイドロ機構を内蔵した小型・高推力エアシリンダの開発

抄録

供給した空圧力を油圧力に変換し出力するエアハイドロ機構を応用し、この機構を内蔵した小型で高推力を出力するアクチュエータの開発を目的とする。具体的には、エアハイドロ機構を小型アクチュエータ内部に内蔵するための要素技術開発と、それを組み込んだエアハイドロシリンダを開発する。開発したシリンダは、ピストンが空気圧のみで５０㎜移動し、シリンダ内径が５０㎜で供給空気圧が０．４ＭＰａのとき、ピストンの推力が約１４ｋＮを出力する。