柱状物体の点群処理に適した非剛体レジストレーション

抄録

大型構造物の点群では，レジストレーション誤差により，劣化判定などで必要な凹凸がしばしば消失する．柱状物体の点群処理では，中心軸に沿った切断線がよく用いられることから，本研究では，切断線単位でレジストレーションする手法を考える．本手法では，複数の点群に対して切断線集合を生成し，それぞれに対して，特徴点の位置が一致し，平均曲率を保持する変換を算出することで，非剛体レジストレーションを実現する．