点群データを用いた大型構造物の鋼材抽出とたわみ判定

抄録

大型構造物の保守作業では，交換部材の作成のために作業員が高所に登って，手作業による寸法計測を行ってきた．我々は，こうした保守作業の効率化のために，３次元計測データから鋼材を自動抽出し，その寸法とボルト位置を算出する手法を提案した．本研究では，実際の大型鉄塔の点群を用いた手法の評価と，部材寸法の計算精度を向上させる手法について検討する．また，部材のたわみを自動的に算出する手法についても検討する．