生産システムのグリーン運用のためのエネルギー効率化スケジューリング

マテハンロボットの作業計画とその消費電力への影響

抄録

生産システムのグリーン運用の一つとして，絶え間なく供給される電力エネルギーを可能な限り利用する意味でのエネルギー効率性の向上を図る方法論の確立を目指している．ここでは，2軸CNC旋盤とマテハンロボットで構成される自動化生産セルを対象として，マテハンロボットの動作タイミング(作業計画)がシステム全体の消費電力の及ぼす影響を考察する。