５軸工作機械の運動精度の自己較正法

抄録

5軸工作機械の運動誤差をユーザーが定期的に測定し，補正を行うことを目的として，形状精度が較正されていないアーティファクトとタッチプローブを使う方法を提案する．実用化されているものは，直進3軸の運動誤差は小さいと仮定し，旋回2軸の幾何誤差を評価している．本研究では，自己較正法を基礎として，直進軸及び旋回軸の誤差を同時に同定する方法を提案する．提案法を同じ機械で一ヶ月に１回実施し，経時変化を観察した．