高速M推定法を用いたロバストスプラインフィルタの考察

抄録

ロバストスプラインフィルタは異常値のないデータに対して，通常のスプラインフィルタ(SF)の出力と異なる値を出力する．従来研究より，高速M推定を用いたロバストガウシアンフィルタの重み関数を変更した高速M推定を用いたロバストスプラインフィルタは，異常値のないデータに対して，通常のSFと一致することが分かった．本研究では，フィルタ幅の変更やステップに対するアプローチから精度向上のための考察を行う．