双安定性シェルを形状記憶合金で変形させスペースデブリを把持するアクチュエータの提案

抄録

宇宙開発の急速な進展に伴い，スペースデブリの増加が国際的な問題となっているが，大型デブリを能動的に除去した例はない．そこで，H2ロケット2段目を対象とした，伸展性に優れ，軽量なデブリ捕獲システムを提案する．この構成要素の一つとして，形状記憶合金の変形により双安定性シェル（コンベックステープ）の形状変態を発生し，デブリを掴むことができるアクチュエータを提案，試作し，その実現可能性を検証した．