自動運転車の安全性評価のためのステレオカメラへのシナリオ教示に関する研究

抄録

自動運転車の審査において，衝突の可能性もある様々な交通場面における安全性を網羅的に確認する必要がある．試験場において実車を用いて審査を行うとコストがかさむため，シャシダイを用いた疑似空間において，対象車両を改造することなく効率的に安全性を評価する手法が求められている．本研究では，モニタを用いたステレオカメラへのシナリオ教示手法に着目し，手法の妥当性並びにシナリオの認識精度について検証した．