慣性センサ式モーションキャプチャーシステムを用いた広範囲な身体領域における疑似力触覚提示システム

抄録

われわれは、疑似力触覚を広範囲に生起させるためのシステム開発に取り組んでいる。先行研究では、Kinect V2を用いてシステムを開発したが、ジェスチャーによる操作性に問題があり十分な没入感を得ることが困難であった。本研究では、慣性センサ式モーションキャプチャーシステムPerception Neuron 2.0を用いた疑似力触覚提示システムを開発し、Kinect V2によるシステムとの比較を行った。