トンネルの打音検査の自動化を目的とした打音検査ロボットの開発（第1報）

抄録

日本の社会インフラ問題として、インフラ設備の老朽化および、超高齢社会による建設業就業者の減少がある。よって、検査現場での経験豊富な技術者が減少しており、検査対象が巨大かつ多数であるため、長時間の作業を要する。これらの問題に対して、打音検査の効率化および省力化のできるロボットの導入が求められている。そこで、本論文では打撃機能と集音機能を備えた打音検査ロボットの開発、および有効性を実験で検証する。