点群の深層学習のためのCADモデルからの学習データ生成（第2報）

抄録

三次元点群の深層学習を行うには，大量の訓練データが必要となる．しかし，実測データをCADモデルから作成した点群に置き換えて訓練した識別器では，実測点群に対する識別精度が劣化するという問題がある．そこで本研究では，CADモデルから生成した学習データを用いて訓練を行い，実測点群に対する識別精度を向上させる手法について検討する．本報では，前報の手法に加え，より実測点群に近い特徴を付与する手法について検討する．