2022年度精密工学会春季大会
会議情報
主催: 公益社団法人精密工学会
会議名: 2022年度精密工学会春季大会
開催地: オンライン開催
開催日: 2022/03/15 - 2022/03/17
球面Bézier曲線の次数上げと端点での測地的曲率について
p. 333-334
詳細
主催: 公益社団法人精密工学会
会議名: 2022年度精密工学会春季大会
開催地: オンライン開催
開催日: 2022/03/15 - 2022/03/17
p. 333-334
アニメーションにおける姿勢制御を意図すると，数学的な対象はSO(3) となるが，本報告では方向のみを指定することを考えS2 を対象とする．したがって，例えば除去加工(subtractive manufaturing) におけるボールエンドミルの軸方向を制御することや，付加製造(additive manufacturing) における3Dプリンタの射出ノズルの方向を制御することを考える．方向を指定する方法としては球面2次Bézier 曲線を用い，その次数上げと端点での測地的曲率について報告する．
