パラレルメカニズムを用いた加飾・積層造形用3Dプリンタの位置決め精度の評価

パラレルメカニズムの構成と可動域および位置決め精度の特徴

抄録

本研究では，立体の表面に付加的に加飾や別の立体を積層造形する3Dプリンタを試作し，その動作性能や加飾，積層造形の結果について検証している．この3Dプリンタは加飾，積層造形用ヘッドを固定し，立体の載った可動ステージが回転形三脚あるいは傾斜直動形六脚パラレルメカニズムによって六自由度で可動する．本報は，加飾，積層造形結果に影響をおよぼす可動ステージの位置決め精度の検証結果について報告する．