プラント点検における巡回経路生成手法の提案

抄録

本研究は、石油精製・石油化学プラントの巡回点検について、若手点検員の技量向上と点検作業の自動化に資するために、巡回点検を支援する手法の開発を目的とする。点検映像の比較と点検員へのヒアリング調査から、巡回点検において、熟練点検員と非熟練点検員では経路や点検方法に大きな違いがあることがわかった。これを踏まえて、既存の知識マップを拡張して、熟練点検員が思い描くような巡回経路を導出する手法を開発した。