バイメタルの熱変形を利用した多自由度アームの検討

抄録

熱膨張率の異なる 2 種類の金属板が貼り合わせられたバイメタルは，温度変化に対しリニアに変形するため角度制御の実現が期待でき，またシート状で軽量であるため工夫次第で小型で簡便なアクチュエータへの応用が期待できる．そこで本研究では，特定の形に塑性変形させたバイメタルの加熱時の変形と発生力，および冷却時の変形と復元力を利用したアクチュエータを提案し，さらにそれを搭載した多自由度アームの検討を行う．