コーンビーム投影による三次元内視鏡のキャリブレーション

抄録

筆者らは，光ファイバーのスキュー反射を用いたコーンビーム投影から三次元形状計測できる内視鏡を提案し，外耳道および耳介の三次元マッピングを行ってきた．しかし，内視鏡の内にあるロッドレンズ系による収差から計測精度に課題があった．本研究は，距離に対するコーンビームの変化とレンズのひずみを調査し，誤差の低減を行なった．距離に対するコーンビームの変化をn次関数でフィッティングさせて関数化した結果を示す．