インチワーム型ロボット用テクスチャードアクチュエータの特性評価

抄録

本研究では，バイレイヤアクチュエータにテクスチャを転写することで大幅な変位拡大を実現するテクスチャードアクチュエータを開発した．また本アクチュエータを利用することで，極薄・極軽量なインチワーム型ロボットを試作している．本発表では，ロボットのボディに一体成形したテクスチャードアクチュエータの特性について評価することで，フィルムのみで構成されたロボティクス，Filmoticsの可能性を検討する．