超音波モータの坂道発進現象（第2報：理論的解析）

抄録

無通電時の摩擦保持力は超音波モータの利点の一つである。しかし、前報で確認したように、高負荷下でのステータ振動立ち上げ時にはロータが一定期間逆動する坂道発進現象が発生するため、摩擦保持特性のエンドエフェクタ等での活用が妨げられている。そこで、ステータ振動立ち上げ時のロータ回転を等価回路・弾性接触モデルで解析した。その結果、立ち上げ時間を短縮することで逆動角度の低減が可能であることが示された。