X線CTスキャンデータとCADデータの特徴量ベクトルを用いた高精度位置合わせ

遠藤 真拓; 長井 超慧

doi:10.11522/pscjspe.2023S.0_567

2023年度精密工学会春季大会

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2023S.0_567

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主催: 公益社団法人精密工学会

会議名: 2023年度精密工学会春季大会

開催地: 東京理科大学

開催日: 2023/03/14 - 2023/03/16

X線CTスキャンデータとCADデータの特徴量ベクトルを用いた高精度位置合わせ

*遠藤真拓, 長井超慧

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キーワード: CTボリューム, CAD表面, 位置合わせ, 特徴量ベクトル, 特徴点

会議録・要旨集フリー

p. 567-568

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抄録

アセンブリ品の部品のCADデータを，アセンブリ品全体のX線CTスキャンデータ (CTボリューム) 上の対応した部品に位置合わせする手法を提案する．CTボリュームは3次元画像であり，表面は明示的に示されていない．本研究ではCTボリュームとCADデータから特徴点を抽出し，特徴点座標と特徴点周囲の形状を表す特徴量ベクトルの誤差を最小化することで位置合わせする．従来のICPに基づく手法と比較して高精度な位置合わせが可能である．

責任著者(Corresponding author)

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