TLS点群に対する誤差楕円体の点群位置合わせ処理への応用

誤差楕円体を用いた点サンプリングと対応点重みづけ

抄録

本研究では，3次元モデル生成に必要な点群処理の精度向上を目的とし，地上設置型レーザースキャナ（TLS）で取得した点群の測距誤差およびレーザ照射角度誤差を表現できる誤差楕円体の推定法と，その点群処理への応用法を確立する．本報告では，誤差楕円体をICPアルゴリズムにおける点サンプリングに導入する手法の提案，ならびに位置合わせ誤差評価関数における対応点重みづけ手法の改良を行い，その効果を検証する．