機械学習を用いた点群からの幾何曲面検出（第2報）

抄録

工場設備の点群から３Dモデル作成する場合，平面，円柱，円錐，トーラスなどの幾何曲面の検出が有用となる．従来のRANSACや最小２乗法による幾何曲面検出では，何らかの判定基準を設けて曲面の種類の同定を行なっている．しかし，実測点群においては，部分的な形状しか得られないことが多く，ノイズや異常値も多いため，誤検出が少なくなかった．本研究では，機械学習を用いて曲面検出の信頼性を向上させる手法を検討する．