点群からの工業設備の部材認識の高精度化

抄録

工業設備の改修シミュレーションを効率よく行うには、正確な部材認識が重要である．これまでの研究では，機械学習を用いた部材認識手法を検討してきた．しかし，既存の機械学習では，学習データ不足から，一部の部材では適切に識別が行えないという問題があった．本研究では，部材のCADデータと実測データの差異を用いたデータ拡張手法と，点群特徴量抽出手法に着目し，部材形状の識別精度が向上する手法について検討する．