水面移動ロボットのAIを用いた画像処理による制御手法の提案

抄録

水面移動ロボットはサイズや重量の制限があるため十分な制御が行われていないため所望の動作を実現すること難しい.本研究では水面移動ロボットが推進の際に出た水面の波面を機械学習による画像分類を利用し,読み取り振動数ごとに分類,推進旋回に適したパラメータを計算する手法について提案検証をおこなった.