時間応答に基づく構造モデルの接触面境界条件の逐次推定・更新システムの構築

抄録

機械要素の接触面の境界条件は切削力や稼働状態等に依存すると考えられ，実稼働応答に基づきシミュレータの境界条件を逐次更新することが望まれる．本研究では，複数の低次元状態空間モデルを作用反作用の原理により接続することで，逐次的に境界条件を変更できるデジタルツインを作成し，粒子フィルタと組み合わせることで境界条件パラメータの推定システムを構築した．シミュレーションや実験によりその妥当性を検証した．