波動歯車減速機を旋回軸に有するデスクトップ5軸制御工作機械の熱変位と暖機条件の考察

抄録

工作機械の自動化・無人化を実現するためには安定した精度が必要であり，加工されたワークの全体的な幾何学的誤差の最大75％に起因する熱変形が最重要課題となる．特に旋回軸は加工精度に直接影響を及ぼすため一般的には暖機運転を実施する．本研究では5軸制御工作機械の旋回軸に消費電力の低減率が高い波動歯車減速機を搭載し，制御システムと熱回路モデルを融合したモデリング手法による暖機運転条件の検討をおこなった．