固有振動数成分除去法によるNC工作機械の位置決め指令設計方法

抄録

生産性の向上のために高速な位置決めを行うと残留振動が生じ大きな問題となる．本研究では，位置決め指令をフーリエ級数として表現し，総加減速時間と移動距離とから固有振動数成分を含まない条件を与えてフーリエ級数の未定係数を求めることで，残留振動を発生させない位置決め指令を設計した．指令の初期条件と終端条件を適切に設定することで，残留振動を効果的に抑制できることを実験により確認したので報告する．