工作機械の衝突時の挙動と負荷軽減処理の効果確認

抄録

本研究では，工作機械の衝突時の挙動を調べ，衝突負荷軽減処理の効果を確認する．衝突現象のシミュレーションモデルを作成し，機械にダメージを与えない範囲で衝突実験を行い，シミュレーションパラメータを同定する．また，いくつかの条件でシミュレーションと実機動作の比較を行いシミュレーションモデルの妥当性を確認する．その後，実機では行えない条件でシミュレーションを行い，衝突負荷軽減処理の効果を確認する．