点群データの領域における設定の簡易化

抄録

点群データを処理するシステムにおいて数値入力で処理領域を設定する場合、領域の調整が難しく、点群データと処理領域の対応関係が分かりにくい。そこで、点群表示画面上での領域設定機能と反射強度に基づいた自動領域設定機能を実装した。また、実現場に近い環境で領域設定にかかる時間と作業量を比較してこれらの機能の効果を検証した。本論文では、各設定手法と検証結果を紹介する。