大規模点群からの効率的な曲面の検出と統合（第二報）

抄録

TLSで取得された点群は，2次元格子に写像することで，効率的に曲面検出ができる．前報では，複数箇所で計測された大規模点群から検出された多数の平面領域を効率的に統合する手法を提案した．本研究では，統合した平面領域から多面体を生成し，多面体間の接続関係を効率的に検出する方法を検討する．また，提案手法を用いて，工場内の点群をセグメンテーションし，平面で構成されている構造物を検出する方法についても論じる．