〔目的〕回復期の片麻痺患者に対してロボット型短下肢装具（R-AFO）を用いたリハビリの効果を検討すること．〔対象と方法〕対象は24名の脳血管障害片麻痺患者．介入期間は10日間で，評価は介入前，介入後の2回実施した．R-AFO群は，通常の理学療法練習60分と，R-AFOを使用した起立や歩行練習を20分の計80分間，非実施群は，通常の理学療法練習を80分間行った．〔結果〕通常群よりもR-AFO群で有意に効果が認められた項目は，歩行速度，麻痺側片脚支持時間，片脚支持時間の左右対称性割合，機能的自立度評価法（FIM）であった．〔結語〕R-AFO装着下での麻痺側に荷重を促す歩行訓練を反復して行ったことで，麻痺側片脚支持時間の割合の増大による，歩行左右対称性の改善効果を有する可能性を示唆した．
