研究解説
車両到着センサを想定した自律型信号制御ロジックの提案
2020 年 72 巻 2 号 p. 147-152
詳細
2020 年 72 巻 2 号 p. 147-152
インフラの維持管理コストの増大が問題になるなかで，交通信号機の設置や維持管理コストの低減も求められてきている．本稿では，この問題を解消するひとつである「自律分散型の信号システム」を想定し，最新のセンシング技術や通信技術を前提に，考えられる信号制御ロジックを検討する．提案ロジックは，安全性，円滑性，平等性の 3 つの観点から最もよい信号パターンを選択，中央制御システムによらず自律的に信号を制御する．また，交差点の形状や矢印灯器の有無といった，様々な場合に対応できる拡張性をもつ．これらの特徴により，コストを削減しながら十分な性能を持つ信号システムを実現する．
