自動風量測定ロボットの開発

抄録

建設現場において、従来人手で行っている作業の省力化は、生産性の向上や人手不足の改善に対する非常に重要な課題である。この解決策として、ロボットを用いた作業の補助や自動化は有用な手段の一つである。 そこで、本研究では建設現場における作業省力化を目的としたロボット活用を念頭に、まずは定型の繰り返し作業を対象に検討することとした。具体的には、風量測定作業を自動で行うための試作機を製作し、実現場での試験運用と工数の削減効果を確認した。