計測自動制御学会 部門大会/部門学術講演会資料
SICE SI2002 システムインテグレーション部門 講演会
会議情報

弾性ネットワークの運動制御とその解析
藤井 卓横井 浩史嘉数 侑昇
著者情報
会議録・要旨集 フリー

p. 185

詳細
抄録
This paper discusses movement control and its analysis of an elastic network. The control is very difficult in order than an elastic network may operate only by the interaction between the elements which constitute a network. Therefore, in this paper, reinforcement learning is taken in and robust control is enabled.
著者関連情報
© 2002 SICE
前の記事 次の記事
feedback
Top