SICE SI2002 システムインテグレーション部門 講演会
会議情報
主催: (社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門
LLPスーパバイザとステートネットに基づくロボットの行動実現
第1報 モジュラステートネットを用いた行動制御
p. 289
詳細
主催: (社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門
p. 289
In this report, we propose a supervisory control system for motion planning of humanoid robots. The proposed system is hierarchically structured into two levels. The upper system takes charge of the motion planning, and the lower system controls and monitors the motion. In this first report, we explain the lower system. The lower level controls and monitors the robots using modular state nets.
