SICE SI2002 システムインテグレーション部門 講演会
会議情報
主催: (社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門
LLPスーパバイザとステートネットに基づくロボットの行動実現
第2報 時間付きペトリネットを用いた行動計画
p. 290
詳細
主催: (社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門
p. 290
In this report, we propose a supervisory control system for motion planning of humanoid robots. The proposed system is hierarchically structured into two levels. The upper system takes charge of the motion planning, and the lower system controls and monitors the motion. In this second report, we explain the upper system. The upper level generates an optimal sequence of actions using timed Petri nets.
