RoboCup小型リーグの異種ロボット混成チーム

抄録

複数のロボットでのチームを構成する際には、同一ロボットを用いるのが解析的にも制作上も容易であるが、異なる特性のロボットからなるチームの方が、適材適所となり効率のよいチームを構成することができると考えられる。本稿では、RoboCup小型リーグを題材に、異種ロボットを統一的に取り扱えるように構築したシステムの主に画像処理システムとシミュレータについて報告する。