計測自動制御学会 部門大会/部門学術講演会資料
SICE SI2002 システムインテグレーション部門 講演会
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知的情報インフラ活用型パーソナルロボットシステム
松熊 研司平田 亮吉奥村 信治羽田 芳朗高瀬 國克
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p. 70

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抄録

This paper proposes a mobile robot system supported by intelligent equipment in robot’s working environment. The intelligent equipment consists of PCs, elevators and automatic doors, and all components are connected by IntraNetwork. They help robot’s movement from one designated place to another, through rooms and floors. We developed a post distribution robot system based on this concept, and experimented on office building to prove the system’s feasibility.

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