計測自動制御学会 部門大会/部門学術講演会資料
SICE SI2002 システムインテグレーション部門 講演会
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埋設砲弾処理のための発掘装置把持試験
原 秀夫中島 実
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p. 80

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抄録

The robotic grip-system-test was carried out due to, the recovery of non-stockpile munitions by the remote control. This report is related to the test that carried out by KOMATSU LTD. that took charge from Japan Institute of Affairs. The gripping hand had 3 simple fingers. We demonstrated the practicality of the hand by the test.

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