計測と制御
Online ISSN : 1883-8170
Print ISSN : 0453-4662
ISSN-L : 0453-4662
事例紹介
季節の変化や人ごみにロバストな自己位置推定による屋外公道の自律移動
竹内 栄二朗, 山﨑 将史, 田中 一志, 大野 和則, 田所 諭
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キーワード: 位置推定, パーティクルフィルタ
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2010 年 49 巻 9 号 p. 612-615

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© 2010 公益社団法人　計測自動制御学会
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