シミュレーションをベースとしたアクティブ制御型歩行支援装置の設計

計測と制御

Online ISSN : 1883-8170
Print ISSN : 0453-4662
ISSN-L : 0453-4662

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シミュレーションをベースとしたアクティブ制御型歩行支援装置の設計

大日方五郎, 長谷和徳

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キーワード: 歩行, リハビリテーション, 外骨格型装具, パワーアシスト, 神経振動子

ジャーナルフリー

2011 年 50 巻 1 号 p. 10-17

DOI https://doi.org/10.11499/sicejl.50.10

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© 2011 公益社団法人　計測自動制御学会

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