人間の受動的運動における逆動力学とトルクの成分分解

計測と制御

Online ISSN : 1883-8170
Print ISSN : 0453-4662
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人間の受動的運動における逆動力学とトルクの成分分解

川村貞夫, 木野仁, 畠中泰彦

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キーワード: トルク計測, 身体運動, 逆動力学, 受動運動

ジャーナルフリー

2011 年 50 巻 1 号 p. 18-23

DOI https://doi.org/10.11499/sicejl.50.18

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© 2011 公益社団法人　計測自動制御学会

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