解説
接地点追従による多脚移動ロボットの歩行制御～古くて新しい分散歩行制御～
キーワード:
多脚移動ロボット,
ムカデ型ロボット,
分散歩行制御,
接地点追従法,
Follow-The-Leader gait control,
形式手法,
モデル検査,
深度カメラ,
接地点計画
2015 年 54 巻 4 号 p. 265-271
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2015 年 54 巻 4 号 p. 265-271
