細径McKibben型人工筋の開発と用途開拓

計測と制御

Online ISSN : 1883-8170
Print ISSN : 0453-4662
ISSN-L : 0453-4662

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細径McKibben型人工筋の開発と用途開拓

脇元修一

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キーワード: 人工筋肉, 空気圧アクチュエータ, ソフトアクチュエータ, 生物模倣ロボット, 義手

ジャーナルフリー

2018 年 57 巻 11 号 p. 812-815

DOI https://doi.org/10.11499/sicejl.57.812

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© 2018 公益社団法人　計測自動制御学会

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