FCSC大会に向けて，ROC<sup>2</sup>チーム（オムロン，中部大学，中京大学）の取り組み

計測と制御

Online ISSN : 1883-8170
Print ISSN : 0453-4662
ISSN-L : 0453-4662

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FCSC大会に向けて，ROC²チーム（オムロン，中部大学，中京大学）の取り組み

古賀達也, 青木豪, 沖賢太朗, 井尻善久, 藤吉弘亘, 橋本学

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キーワード: 機械学習, モバイルマニピュレータ, 人協調ロボット, 把持点算出, 物体認識

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2018 年 57 巻 12 号 p. 878-882

DOI https://doi.org/10.11499/sicejl.57.878

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© 2018 公益社団法人　計測自動制御学会

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