有限時間整定P-PI制御によるマニピュレータの高精度手先位置制御

計測と制御

Online ISSN : 1883-8170
Print ISSN : 0453-4662
ISSN-L : 0453-4662

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有限時間整定P-PI制御によるマニピュレータの高精度手先位置制御

佐藤康之, 中村文一

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キーワード: 非線形制御, ロボット制御, 有限時間整定制御

ジャーナルフリー

2022 年 61 巻 2 号 p. 115-120

DOI https://doi.org/10.11499/sicejl.61.115

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© 2022 公益社団法人　計測自動制御学会

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