イオンの動きが鍵となるソフトアクチュエータ・ソフトセンサの開発と応用へのチャレンジ

計測と制御

Online ISSN : 1883-8170
Print ISSN : 0453-4662
ISSN-L : 0453-4662

解説

イオンの動きが鍵となるソフトアクチュエータ・ソフトセンサの開発と応用へのチャレンジ

杉野卓司, 物部浩達, 平井慎一, 佐竹祐紀, 松野孝博

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キーワード: ソフトアクチュエータ, ソフトセンサ, ソフトロボティクス, IPMC, ピエゾイオン効果, 労働力不足

ジャーナル認証あり

2026 年 65 巻 5 号 p. 320-330

DOI https://doi.org/10.11499/sicejl.65.320

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