ロボットアームの運動とその定式化

計測と制御

Online ISSN : 1883-8170
Print ISSN : 0453-4662
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ロボットアームの運動とその定式化

高瀬國克

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キーワード: 動作の表現, 位置変数, 補助変数, 運動方程式

ジャーナルフリー

1986 年 25 巻 1 号 p. 15-22

DOI https://doi.org/10.11499/sicejl1962.25.15

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