計測自動制御学会論文集
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情報遅延を伴う2重積分器型マルチエージェントシステムの合意解析
根岸 萌友児島 晃
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2019 年 55 巻 8 号 p. 516-518

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抄録

A consensus problem is discussed for networked double-integrator systems with communication delays. Based on the eigenvalue problem of the delayed network systems, the achievable consensus is characterized in terms of the network structure and the communication delays.

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© 2019 公益社団法人 計測自動制御学会
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