ショート・ペーパー
情報遅延を伴う2重積分器型マルチエージェントシステムの合意解析
2019 年 55 巻 8 号 p. 516-518
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2019 年 55 巻 8 号 p. 516-518
A consensus problem is discussed for networked double-integrator systems with communication delays. Based on the eigenvalue problem of the delayed network systems, the achievable consensus is characterized in terms of the network structure and the communication delays.
